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消化内镜联合机器人辅助胸腔镜手术治疗大型复杂食管平滑肌瘤2例
编辑人员丨6天前
食管平滑肌瘤通常位于食道的下 2/3[1],多无任何症状,常偶然发现[2] . 近年来,微创技术已成为食管平滑肌瘤的首选术式,消化内科医师一般通过消化内镜摘除肿瘤,而外科医师则一般采用胸腔镜进行手术[3] .
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编辑人员丨6天前
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自主式口腔种植机器人牙列缺损种植修复的临床回顾性研究
编辑人员丨6天前
目的:回顾性分析自主式口腔种植机器人(ADIR)牙列缺损种植修复随访1年的临床疗效.方法:纳入20例自主式口腔种植机器人牙列缺损种植病例,分析术后种植体的肩部偏差、颈部偏差和角度偏差.测量并记录修复后即刻、修复后6、12个月种植体边缘骨高度和种植体周围软组织情况.结果:20颗种植体的肩部偏差、根部偏差以及角度偏差分别是(0.34± 0.11)mm,(0.34±0.15)mm,(0.82°±0.38°),且不同种植体直径和长度的对精度的影响无统计学意义(P>0.05).随访期内,所有植体周围边缘骨高度稳定,均获得良好骨结合,种植体周围软组织情况良好.结论:ADIR在牙列缺损种植修复1年内应用效果良好,但仍需长期的随访研究验证.
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编辑人员丨6天前
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经腹膜外三孔法机器人辅助前列腺癌根治术的初步经验
编辑人员丨6天前
目的 介绍一种经本中心改良的手术技术——经腹膜外三孔法机器人辅助前列腺癌根治术(RARP)通道建立,探讨其操作方法、安全性及效果.方法 回顾性分析2022年8月-2023年6月南通大学附属医院泌尿外科采用经腹膜外三孔法RARP的21例早、中期前列腺癌患者的临床资料,分享其手术通道建立的方法及技巧,同时观察手术相关指标如手术时间、术中出血量、术后并发症、引流管留置时间、术后住院时间及随访结果.结果 21例患者的手术均由同一位医生顺利完成,术中未出现腹膜破损、增加辅助孔.建立腹膜外间隙和安装机械臂的时间为20.2(16.0~28.0)min,手术时间为107.0(60.0~161.0)min,术中出血量为52.8(31.0~121.0)mL,手术后第2天均恢复饮食,术后引流管留置时间为3.9(2.0~6.0)d,术后住院时间为4.9(3.0~7.0)d,术后均未发生严重并发症,术后尿管常规留置10 d,术后1月尿控满意的患者有20例(95.2%).术后病理均为前列腺腺癌,切缘均阴性.国际泌尿病理协会(ISUP)预后分组:1组2例、2组6例、3组10例、4组2例、5组1例.结论 经腹膜外三孔法RARP是一种安全可行的手术方式,具有腹膜外空间建立确切、器械之间碰撞少、手术费用低,术后肠道恢复快、切口美观、尿控恢复满意等优点.
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编辑人员丨6天前
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改良(免port)机器人单孔前列腺癌根治技术解析("大家泌尿网"观看手术视频)
编辑人员丨6天前
随着医学微创技术的发展,机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RARP)已逐渐成为器官局限性前列腺癌治疗的主要手段与金标准.本中心经过前期多种RARP手术入路和手术方式的探索,首创提出改良(免port)机器人单孔前列腺癌根治技术(pf-ssRARP),经理论验证和实践操作均证实安全可行,且在肿瘤控制、尿控恢复、性功能改善、切口美容及社会经济学方面均存在一定的优势.本文将详细介绍该pf-ssRARP技术的关键步骤并予以解析.
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编辑人员丨6天前
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单一术者65例机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术的学习曲线分析
编辑人员丨6天前
目的 探讨单一术者机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术(RARP)的学习曲线,为拟开展RARP的医师提供参考依据.方法 回顾性分析2022年9月-2023年12月上海交通大学医学院附属第六人民医院泌尿外科65例行RARP治疗的前列腺癌患者的相关资料.患者中位年龄为67.5(58.1~82.4)岁,中位总前列腺特异性抗原(PSA)为15.6(6.7~98.4)ng/mL,中位身体质量指数(BMI)为20.8(17.4~27.3),术前肿瘤临床分期T2aN0M0~T3bN1M0.使用累积和方法(CUSUM)对RARP装机时间和手术时间的学习曲线进行拟合,根据曲线的拐点数据,将术者的学习曲线分为不同的学习阶段,并对在不同学习阶段进行手术的患者临床资料进行比较.结果 RARP的学习曲线手术例数为12例.65例手术分为3个阶段:1~12例为学习阶段,13~43例为掌握阶段,44~65例为熟练阶段.随着手术例数的增加,3个阶段的中位手术时间[191(100~360)minvs.116(83~165)min vs.90(75~105)min]和中位术中出血量[403(180~900)mL vs.236(180~305)mL vs.94(30~200)mL]均呈逐渐下降的趋势(P<0.05).学习阶段的中位装机时间明显长于掌握阶段和熟练阶段[25(21~28)min vs.12(11~15)min vs.12(11~14)min](P<0.05).学习阶段的手术切缘阳性率(PSM)明显高于掌握阶段和熟练阶段(41.7%vs.22.6%vs.22.7%)(P<0.05).结论 对于传统腹腔镜手术经验丰富的术者,RARP的学习曲线手术例数为12例左右,经过43例手术后,手术时间和术中出血量可进一步降低.
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编辑人员丨6天前
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前列腺靶向穿刺活检新进展
编辑人员丨6天前
影像学引导下靶向活检是当下前列腺癌穿刺活检的主流方式,基于影像学和生化标志物的风险分组可能成为前列腺癌穿刺活检的新标准,本文就前列腺靶向穿刺活检中不同影像学方法的新进展以及活检策略进行综述:超声辅助引导下前列腺活检的方法主要包括直肠超声前列腺活检(TRUS)、经直肠超声造影(TR-CEUS)、经直肠实时弹性成像(TRTE),与活检联合应用能显著增加前列腺癌的诊断率.三维经超声直肠检查(3D-TRUS)技术可适用于先前活检结果为阴性的患者.目前最新的超声手段显微超声(Micro-US)在前列腺靶向活检检出率方面并不逊于多参数磁共振(mp-MRI).mp-MRI靶向活检提高了临床有意义前列腺癌(csPCa)的检出率,目前常见的核磁靶向技术为认知融合活检(MRI-visual-TB)、mp-MRI/TRUS融合活检(MRI-fusion-TB)、mp-MRI直接引导下穿刺活检(MRI-TB).将MRI与Micro-US成像融合用于靶向活检也成为新的靶向活检方式,磁共振(MR)机器人辅助活检正逐渐被应用.正电子发射断层扫描/计算机断层扫描(PET/CT)更加改善了对肿瘤的定位,对初始分期、生化复发后再分期,甚至MRI阴性但仍存在前列腺癌的患者可能都有价值.使用示踪剂的PET/CT靶向活检已经被证明可以获得良好的诊断效能.PET/MRI技术甚至有潜力在未来成为免穿刺活检的影像学检查.技术的发展已经带来临床对活检策略的调整和优化.
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编辑人员丨6天前
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柔性外骨骼机器人联合常规康复治疗改善脑卒中偏瘫步态的1例报告
编辑人员丨6天前
2022年发布的《中国卒中报告2020》(中文版)显示,我国卒中患病率为2022.0/10万,年发病率为276.7/10万[1],其中临床约80%的脑卒中患者遗留有偏瘫步态[2],主要表现为划圈和提髋步态,踝关节内翻的同时缺乏明显背屈,行走时足底不能有效接触地面,重心不能有效前移,从而导致步行功能障碍[3].如何在实际步行中给予辅助,避免形成偏瘫步态是神经康复领域的研究重点.
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编辑人员丨6天前
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机器人辅助胃癌手术在争议中前行
编辑人员丨6天前
胃癌是我国目前发病率和病死率均位列第3的恶性肿瘤,手术是提高患者预后的重要治疗手段.机器人辅助手术作为微创技术之一,近几十年在我国经历飞速发展,同时也伴随争议.近年来以中国、日本、韩国为主的亚洲国家开展大量高质量临床研究,旨在评估机器人手术系统辅助胃癌手术的安全性和有效性.笔者总结上述研究结果及团队实践经验,相信随着技术的不断进步,机器人手术系统在胃癌治疗中将会得到广泛应用.
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编辑人员丨6天前
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达芬奇机器人辅助腹腔镜胰腺癌手术患者术后意外低体温影响因素分析
编辑人员丨6天前
目的 探讨行达芬奇机器人辅助腹腔镜胰腺癌根治手术的患者发生术后意外低体温(UPH)的危险因素,构建风险预测模型并评价其预测效能.方法 选取2020年12月至2021年12月在海军军医大学(第二军医大学)第一附属医院接受达芬奇机器人辅助腹腔镜胰腺癌根治手术的患者作为研究对象,根据UPH的发生情况将患者分为UPH组和非UPH组.比较两组患者的一般资料(年龄、性别、美国麻醉医师学会分级、BMI、术前血红蛋白、术前白蛋白、基础体温)、手术资料(手术方式、神经阻滞类型、麻醉时间、手术时间、人工气腹建立时间、术后体温、术后并发症、院内转归)、围手术期液体管理资料(晶体液、胶体液、红细胞悬液、新鲜冰冻血浆、失血量、尿量).采用logistic回归方法构建UPH预测模型,绘制ROC曲线和决策曲线评价模型预测UPH的效能,并建立列线图模型.结果 共纳入患者 246 例,其中 117 例(47.6%)发生UPH.两组患者的BMI(P=0.047)、术前血浆白蛋白水平(P=0.038)、术后肺部并发症(PPC,P=0.039)、非肺部术后感染(NPPI,P=0.018)、总住院时间(P=0.001)、手术方式(P=0.042)、手术时间(P=0.038)、术中人工气腹建立时间(P=0.004)、神经阻滞类型(P=0.004)、术后体温(P<0.001)比较差异均有统计学意义.logistic回归分析结果显示达芬奇机器人辅助术式(OR=9.369,95%CI 2.528~34.717,P=0.001)、BMI(OR=0.787,95%CI 0.687~0.902,P=0.001)、手术时间(OR=0.040,95%CI 0.009~0.183,P<0.001)、人工气腹建立时间(OR=15.608,95%CI 3.814~63.870,P<0.001)、输液速率(OR=0.808,95%CI 0.706~0.924,P=0.002)、输液总量(OR=3.431,95%CI 1.480~7.956,P=0.004)及神经阻滞类型(OR=0.240,95%CI 0.131~0.443,P<0.001)与UPH的发生具有独立相关性.ROC曲线的AUC值为0.739,预测发生UPH的灵敏度为 0.778,特异度为 0.628.决策曲线分析结果表明预测模型具有较好的临床净收益.结论 BMI低、输液速率慢、输液总量大、椎旁神经阻滞、胰十二指肠切除术、手术时间长、人工气腹建立时间长是达芬奇机器人辅助腹腔镜胰腺癌根治手术患者发生UPH的危险因素,根据上述因素构建的风险预测模型效果较好.
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编辑人员丨6天前
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血液成分制备辅助机器人的设计与应用
编辑人员丨6天前
血浆等血液成分广泛应用于临床输血治疗中,主要作用为补充血浆蛋白、凝血因子和扩充血容量等[1-3]。当突发事件造成大量人员伤亡时,及时输注血浆、冷沉淀、红细胞等血液成分可有效改善伤员预后,降低危重伤员的病死率[4]。血浆一般通过特定的制备程序从献血者捐献的全血中分离后,放入速冻机快速冻成固体以延长保存期,速冻的及时性和有效性直接影响血浆的质量[5-8]。当前血浆速冻的运输和存取过程主要依赖人工操作,其劳动强度大且自动化、信息化、标准化程度低,不利于制备质量稳定的血浆制品,间接影响了患者的输血疗效[9-10]。随着机器人技术的发展,机器人在医疗等行业有着越来越广泛的应用,取得了良好的应用效果[11-13]。浙江省血液中心将机器人技术成功应用于血浆速冻的运输和存取过程,设计开发了成分制备辅助机器人(以下简称机器人),并应用于实际工作中,现将设计和应用效果报道如下。
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编辑人员丨6天前